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ジョイント(継ぎ手)

  • 回転する軸の方向を直角にするときは、クラウンギア・かさぎ歯車で実現できる。しかし、ちょっとだけ曲げたいときや本体が曲がる構造になっていても動力が伝わるようにしたいところは、ジョイントを使う。
  • ジョイントは種類にもよるが、曲げすぎると滑らかに伝わらなくなったり力が弱くなったりする。