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目次

卓上ロボット掃除機

作業前

完成後(表側)

完成後(裏側)

  • 大人の科学マガジン vol.33の付録。
  • 段差を感知したり、障害物を感知したりしたときに、ギアだけで方向転換を行う。
    • 電子的なセンサーによって段差や障害物を感知するわけではない。
    • バンパーがセンサー代わり。
  • OFF、掃除機ON(走行なし)、掃除機OFF(走行あり)の3段切り替えスイッチ
  • 掃除・走行共に1個のモーターで駆動する。

動作

  • ぶつかると右車輪が逆回転する。本体はタイマーが切れるまで右に旋回し、再び前進する。
  • バンパーセンサーが下に落ちると、本体は右に旋回し、落下を回避する。