目次 †
卓上ロボット掃除機 †
作業前
完成後(表側)
完成後(裏側)
- 大人の科学マガジン vol.33の付録。
- 段差を感知したり、障害物を感知したりしたときに、ギアだけで方向転換を行う。
- 電子的なセンサーによって段差や障害物を感知するわけではない。
- バンパーがセンサー代わり。
- OFF、掃除機ON(走行なし)、掃除機OFF(走行あり)の3段切り替えスイッチ
- 掃除・走行共に1個のモーターで駆動する。
動作 †
- ぶつかると右車輪が逆回転する。本体はタイマーが切れるまで右に旋回し、再び前進する。
- バンパーセンサーが下に落ちると、本体は右に旋回し、落下を回避する。