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M2PK2400 DCモーター・コントローラー

目次 †

M2PK2400 DCモーター・コントローラー †

• このキットは、PWM（パルス幅変調）技術を用いて電力制御を行い、直流モーターの回転数を制御する。
• 付属モーターは5,200回転が最高回転数である。
• 制作時間：30分

部品表 †

• コンデンサ
  • セラミックコンデンサ：0.1μF×3個
    • 104
  • 電界コンデンサ：2.2μF
• 抵抗器
  • 33KΩ
  • 150KΩ
  • 10KΩ
  • 2MΩ
  • 100KΩ×2個
  • 6.8KΩ
  • 1KΩ
• ボリューム
  • 10KΩ
• FET
  • K1010
• IC
  • オペアンプ
    • 2904D
• LED
• ダイオード
  • 4148×4個
• モーター
  • "2008-02-19 第4版"の取扱説明書に数量が3個となっているが、実際には1個が正しい。
• スイッチ
• 電池ケース
• ICソケット
• リード線
  • モーターと基板を繋げるために使う。
• 基板

完成図 †

• モーターの回転が分かりやすいように、プロペラを用意した。
  • 使用したプロペラは「シータスク社製 プロペラ 三枚羽根」（直径約80mm、適合シャフト径2mm、価格：\89）である。

回路図 †

回路の仕組み †

PWM回路 †

• OPの2904を比較器（コンパレータ）として用いて、PWM回路を実現化している。
• 幅の広い正のパルスではモーターは速く、幅の広い負のパルスではモーターは低速で回転する。
• モーターが回転中、モーターから信号を取り出し、抵抗とコンデンサによる処理後、JRC2904に比較信号としてフィードバックする。
  • VRを調整し、入力電圧が上がると、出力電圧パルスは変調され、モーターの速度は高速から低速まで変化する（電圧が1.2V以上のときはモーターは停止する）。
  • VRを調整し、入力電圧が下がると、出力電圧パルスは変調され、モーターの速度は低速から高速まで変化する（電圧が1.2V以下になるとモーターは回り始め、0Vで最高速になる）。