• 追加された行はこの色です。
  • 削除された行はこの色です。
  • クローラー へ行く。

*クローラー [#dd71c5a5]

-確実に路面を掴んでくれるから、機敏な動きが可能になる。
-しかし途中でクローラーが外れてしまうこともあるので、張り具合をうまく調整する必要がある。
--2つの[[スプロケット]](クローラー用のホイールのようなもの)で1つのクローラーを取り付けるより、3つのスプロケットを用いた方がクローラーのたるみを防ぐことができる。
-クローラーの回転を短時間で何度も切り換えるような操縦をすると、はずれやすくなってしまう。
--自転車のチェーンもたまに外れるが、自転車は逆回転ができないような仕様になっている。実際に逆回転にペダルを回すと空回りする。


*参考文献 [#p0fbad01]

-『ロボット創造館』