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*目次 [#z0314ce2]

#contents

*M2PK2400 DCモーター・コントローラー [#q0c442b3]

#img(http://security2600.sakura.ne.jp/main2/image4/M2PK2400_1.png)
#img(,clear)

-このキットは、PWM(パルス幅変調)技術を用いて電力制御を行い、直流モーターの回転数を制御する。
-付属モーターは5,200回転が最高回転数である。
-制作時間:30分

*部品表 [#t675b9da]

-[[コンデンサ]]
--セラミックコンデンサ:0.1μF×3個
---104
--電界コンデンサ:2.2μF
-[[抵抗器]]
--33KΩ
--150KΩ
--10KΩ
--2MΩ
--100KΩ×2個
--6.8KΩ
--1KΩ
-ボリューム
--10KΩ
-FET
--K1010
-IC
--オペアンプ
---2904D
-LED
-ダイオード
--4148×4個
-[[モーター]]
--"2008-02-19 第4版"の取扱説明書に数量が3個となっているが、実際には1個が正しい。
-スイッチ
-電池ケース
-ICソケット
-リード線
--モーターと基板を繋げるために使う。
-基板

*完成図 [#u06fdd00]

#img(http://security2600.sakura.ne.jp/main2/image4/M2PK2400_2.png)
#img(,clear)

-モーターの回転が分かりやすいように、プロペラを用意した。
--使用したプロペラは「シータスク社製 プロペラ 三枚羽根」(直径約80mm、適合シャフト径2mm、価格:\89)である。

*回路図 [#ncd9a0b3]

#img(http://security2600.sakura.ne.jp/main2/image4/M2PK2400_3.png)
#img(,clear)

**回路の仕組み [#w457fbde]

***PWM回路 [#q6a6417c]

-OPの2904を比較器(コンパレータ)として用いて、PWM回路を実現化している。
-幅の広い正のパルスではモーターは速く、幅の広い負のパルスではモーターは低速で回転する。
-モーターが回転中、モーターから信号を取り出し、抵抗とコンデンサによる処理後、JRC2904に比較信号としてフィードバックする。
--VRを調整し、入力電圧が上がると、出力電圧パルスは変調され、モーターの速度は高速から低速まで変化する(電圧が1.2V以上のときはモーターは停止する)。
--VRを調整し、入力電圧が下がると、出力電圧パルスは変調され、モーターの速度は低速から高速まで変化する(電圧が1.2V以下になるとモーターは回り始め、0Vで最高速になる)。