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認知マップには次の4つに分類される。
[補講]統計学的に調べてみて、ノードと場所の相関が0.127と低かったので、2つのタイプは別物と考えられる。
1：物理的環境
2：スティーヴンスの法則ψ=λογにより、一対比較（距離）を認識する。
3：２つの距離でマトリックスを判断する。
4：ランドマーク法、連鎖法のどちらかのアイテムを選択する。
5：三角網法で直接描画する。
6：二次元の認知マップが完成する。
