ドローンの経路探索【The Signal State編】
はじめに
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コーストFIRE中のIPUSIRONです😀
ドローンの経路探索(Drone Pathfinder)
各ステップで、SRC1の現在の値と2ステップ前までの値を比較します。
3ステップのうち最も大きい値をOUT1に出力してください。
過去の値をない場合は、0Vと見なします。
![](https://akademeia.info/wp-content/uploads/2024/07/ドローンの経路探索1.jpg)
ドローンの経路探索を解く
1:新しいモジュールを確認する
![](https://akademeia.info/wp-content/uploads/2024/07/シグナルディレイ.png)
スライダーで遅延するサイクル数を指定できます。
スライダーが一番左になっていれば、遅延1になります。
2:回路を実装する
シグナルディレイを2つ用意して、遅延1サイクルと2サイクルを取り出します。
あとは、現在値と上記2値の最大値を特定し、OUT1に出力します。
![](https://akademeia.info/wp-content/uploads/2024/07/ドローンの経路探索2.jpg)
シグナルディレイモジュールを使わずに解く【別解】
![](https://akademeia.info/wp-content/uploads/2024/07/ドローンの経路探索_別解.jpg)
![](https://akademeia.info/wp-content/uploads/2024/07/Drone-Pathfinder_2024年7月12日-13-06-24.gif)